ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS kompakt barkácsolással APM2.6 az FPV Multirotor Quadcopter számára

Főbb

• Arduino kompatibilis!
• Előre forrasztott (szögcsapokkal) és tesztelve.
• Tartalmaz 3 tengelyes giroszkóp, gyorsulásmérő és nagy teljesítményű barométer
• Külső iránytű (opcionális)
• Fedélzeti 4 MP Dataflash chip az automatikus adatrekordozáshoz
• Digitális iránytű, amelyet a Honeywell HMC5883L-TR chipje táplál.
• Opcionális off-board GPS, uBlox NEO6 (válassza ki a GPS opciót a lehetőségek közül)
• Az egyik első nyílt forráskódú autopilot rendszer az Invensense 6 DoF Accelerometer / Gyro MPU-6000 használatához.
• A barometrikus nyomásérzékelő MS5611-01BA03-ra lett frissítve, a Measurement Specialties.Atmel ATMEGA2560 és ATMEGA32U-2 chipjei feldolgozásra és az usb funkciókra.
• A készlet tartalmazza a telemetriai kábelt, a Micro USB kábelt, a DF13 6 pozíciócsatlakozót a tápegységhez (a lehetőségek közül választhat) és a GPS-csatlakozókábelt.
• Az ArduPilot Mega 2.6 egy teljes nyílt forráskódú autopilot rendszer és a legjobb értékesítő technológia, amely megnyerte a rangos 2012 Outback Challenge UAV versenyt. Ez a verzió készen áll a használatra, és nincs szükség felszerelésre. Lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy bármelyik fix, forgó szárny vagy multirotor járművet (akár autókat és csónakokat) teljesen autonóm járművé alakítsa; képes végrehajtani a programozott GPS-küldetéseket útpontokkal.
• A tábla ezen felülvizsgálata nem tartalmaz fedélzeti iránytűt, amelyet járművekre (különösen a többcsatornákra és a roverekre) terveztek, ahol az iránytű a lehető legtávolabb helyezkedik el az áramellátástól és a motorforrásoktól a mágneses interferencia elkerülése érdekében. (A rögzített szárnyú repülőgépeken gyakran könnyebb az APM felszerelését távolítani a motoroktól és az ESC-ktől, hogy elkerüljék a mágneses interferenciát, így ez nem olyan kritikus, de az APM 2.6 nagyobb rugalmasságot biztosít e helyzetben, és jó választás számukra is) . Ezt úgy tervezték, hogy az 3DR uBlox GPS-vel kompátussal használható (lásd az alábbi opciót), így a GPS / Compass egység az APM-től függetlenül távolítható el a zajforrásoktól.
• Az APM 2.6 GPS-egységre és külső iránytűre van szüksége a teljes autonómiához. Válassza ki az iránytűt a jobb oldali menüből.

Leírás